[发明专利]火炮快速自动瞄准装置

摘要

一种火炮快速自动瞄准装置，包括全方位视觉传感器、嵌入式系统、触摸显示屏、潜望式瞄准驱动单元和潜望式瞄准机械装置；全方位视觉传感器用于获取战车周围全景视频图像，固定在战车的外部火炮炮塔顶上，触摸显示屏用于显示战车周围全景视频图像和攻击对象目标的局部视频图像、用于提供给炮手发现可疑攻击对象目标和确认攻击对象目标，用于为炮手提供控制所述的潜望式瞄准机械装置来瞄准攻击对象目标。本发明大大减轻火炮手的工作强度，提高火炮的发射效率，提高火炮装置的自动化水平，扩展火炮手的攻击范围。

主权项

一种火炮快速自动瞄准装置，其特征在于：包括全方位视觉传感器、嵌入式系统、潜望式瞄准驱动单元和潜望式瞄准机械装置；用于获取战车周围全景视频图像全方位视觉传感器固定在战车的外部火炮炮塔顶上；所述的嵌入式系统与所述的全方位视觉传感器连接，所述的嵌入式系统与所述的潜望式瞄准机械装置的视频图像接口连接，所述的嵌入式系统连接所述的潜望式瞄准驱动单元；所述的潜望式瞄准驱动单元用于接收来自所述的嵌入式系统的串口控制信号，并驱动所述的潜望式瞄准机械装置使得潜望镜能清晰获得攻击对象目标图像；所述的全方位视觉传感器用于拍摄战车周围的全景视频图像，包括摄像单元、一次折反射镜面、二次折反射镜面、广角镜头和外罩，空间上的一个光源点P的入射光V1在所述的一次折反射镜面(t1，F1)点上进行反射，反射光V2反射到所述的二次折反射镜面(t2，F2)点上再进行反射，反射光V3以角度θ1进入摄像单元的镜头，在所述的摄像单元上成像；所述的潜望式瞄准驱动单元包括内置解码器，其解码器控制协议对所述的潜望式瞄准机械装置进行控制，当所述的潜望式瞄准驱动单元接收到串口控制信号后，对串口控制信号进行解析，并将解析的命令转换成相应的能够驱动所述的潜望式瞄准机械装置转动的控制电压，最后将控制电压传递给所述的潜望式瞄准机械装置以控制所述的潜望式瞄准机械装置中的水平方向转动电机、垂直方向转动电机的转动、潜望镜镜头的调焦及停止操作。