[发明专利]一种清洁机器人的边刷装置无效
| 申请号： | 201010214221.0 | 申请日： | 2010-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN101884512A | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋金鹏;於卫龙;张平;吕训;付西光;卢秋红 | 申请（专利权）人： | 上海中为智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/04 | 分类号： | A47L9/04;A47L11/24 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 陈志良 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于：所述的边刷主体有2～20个安装刷毛的孔，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。刷盖四周设有安装刷毛的孔，刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。所述边刷主体与电机的连接方式有皮带轮、同步带轮齿轮或者涡轮蜗杆。所述边刷主体能方便安装和拆卸，装置在清洁机器人的前端左、右两侧。在所述清洁机器人的底部装置有一个或多个边刷，边刷呈旋转式或固定式。本发明避免了现有两侧不含角度边刷转动推行墙边或死角杂物堆积无法清洁的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于：所述的边刷主体有2～12个，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。
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