[发明专利]双电机致动器有效
申请号: | 201010214699.3 | 申请日: | 2010-06-25 |
公开(公告)号: | CN101969288A | 公开(公告)日: | 2011-02-09 |
发明(设计)人: | R·S·珀塞尔;J·G·弗伦奇;J·I·谢德 | 申请(专利权)人: | 帕克-汉尼芬公司 |
主分类号: | H02P5/46 | 分类号: | H02P5/46 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 彭武 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及到双电机致动器,其中,双电机致动器包括根据每个电机控制器接收的指令来控制各自的电机的一对电机控制器、和用于将每个电机控制器接收到的指令连通至另一个电机控制器的一种通信链路。电机控制器配置成:经由通信链路将电机控制器接收到的指令传输到另一电机控制器;确定电机控制器是否已经接收到矛盾指令;如果接收到矛盾指令,则控制所述电机运行在已定义状态。通信链路是电隔离式通信链路,已定义状态可以是检测到矛盾指令之前即时的电机状态。 | ||
搜索关键词: | 电机 致动器 | ||
【主权项】:
一种双电机致动器,包括:一对电机控制器,用于根据每个电机控制器接收的指令控制各自的电机;和一种通信链路,用于使每个电机控制器接收到的指令连通至另一个电机控制器;其中,每个电机控制器配置成:经由通信链路将电机控制器接收到的指令传输到另一电机控制器;确定电机控制器是否已经接收到矛盾指令;和如果接收到矛盾指令,控制电机运行在已定义状态。
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