[发明专利]基于CCD星敏感器的对准方法有效
申请号: | 201010215336.1 | 申请日: | 2010-07-02 |
公开(公告)号: | CN101943584A | 公开(公告)日: | 2011-01-12 |
发明(设计)人: | 高伟;付建楠;张鑫;奔粤阳;徐博;周广涛;于强;张永刚;吴晓;王秋滢 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种基于CCD星敏感器的对准方法。(1)采集CCD星敏感器的输出;(2)采集提供当地位置信息的设备信息,得到地球坐标系即e系相对于导航坐标系即n系的转换矩阵,所述位置信息包括经度和纬度;(3)求解地球坐标系即e系相对于i系之间的转换矩阵;(4)通过(1)、(2)、(3)所给出的信息,解算得到姿态矩阵,解算出姿态信息。本方法是一种依靠误差不随着时间的推移而发散的姿态传感器进行的初始对准,各类误差源确定,误差值不变,短时间内可以达到稳定的对准结果。 | ||
搜索关键词: | 基于 ccd 敏感 对准 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于CCD星敏感器的对准方法,其特征是主要包括下列步骤:(1)采集CCD星敏感器的输出;(2)采集提供当地位置信息的设备信息,得到地球坐标系即e系相对于导航坐标系即n系的转换矩阵所述位置信息包括经度和纬度;(3)求解地球坐标系即e系相对于i系之间的转换矩阵(4)通过(1)、(2)、(3)所给出的信息,解算得到姿态矩阵,解算出姿态信息。
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