[发明专利]钟形振子式角速率陀螺无效
| 申请号： | 201010215745.1 | 申请日： | 2010-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN101968359A | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 付梦印;苏中;李擎;邓志红;刘宁;张凤萍 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京信息科技大学;北京星箭长空测控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;G01P9/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨志兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形结构振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由振子、振子支撑结构、气密罩、筒型外框架和系统电路组成。振子采用石英材料并与Φ形支撑杆整体加工成型；支撑杆上下端分别固定在支撑罩的顶端和支撑底盘的中心位置；驱动电极和振型稳定电极贴在支撑罩上；检测电极安装于钟形振子内部空间；支撑结构的外部依次是气密罩和筒型外框架；系统电路位于气密罩底部和外框架之间。本发明适用于高动态环境下的中低精度角速率测量应用领域，钟形结构振子具有较高的品质因子和抗高过载能力，且具有断电保持能力、结构简单、适于批量生产等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 钟形振子式角 速率 陀螺 | ||
【主权项】：
钟形振子式角速率陀螺，其特征在于：包括振子(1)、振子上支撑杆(2)、振子下支撑杆(3)、开口小槽(24)、支撑罩(4)、支撑底盘(5)、驱动电极、振幅检测电极、振型稳定电极、切向位移检测电极，驱动电极安装块、振幅检测电极安装块、振型稳定电极安装块、切向位移检测电极安装块、气密罩(12)、气密底盘(13)、筒型外框架(14)和系统电路(15)；开口小槽位于振子(1)的下边缘；振子(1)与振子上支撑杆(2)和振子下支撑杆(3)整体加工成型；上支撑杆(2)的顶端与支撑罩(4)的顶端中心限位圆孔固定；下支撑杆(3)低端与支撑底盘(5)的中心限位圆孔固定；支撑罩(4)的边缘与支撑底盘(5)上凹部圆周吻合且固定；支撑底盘(5)安装在气密底盘(13)上方；气密罩(12)将支撑罩(4)盖住并与气密底盘(13)紧密连接；由气密罩(12)和气密底盘(13)形成的密封结构通过气密底盘(13)与外框架(14)安装在一起；驱动电极、振幅检测电极和振型稳定电极引出的线路分别通过支撑底盘的密封孔(16)和气密底盘的密封孔(17)引到位于密封底盘下方的控制板(18)上；陀螺内部线路通过加工在外框架侧面的电气接口(19)与外部连接。
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