[发明专利]影像式手部动作辨识系统及其方法

摘要

本发明公开了一种影像式手部动作辨识系统及其方法。在实施例中，该系统根据连续手部影像辨识出手势，当此手势符合开始手势时，该系统将接续的手部影像分成多个影像群并计算影像群的移动向量，再根据这些移动向量的三维直方等化图判断每个影像群的对应移动动作，例如向左移动动作、向右移动动作、向下移动动作或向上移动动作。接着，系统将所有影像群的对应移动动作组合成一轨迹，并判断该轨迹所对应的指令，并执行该指令。

主权项

一种影像式手部动作辨识系统，其特征在于，所述系统包含：影像接收单元，接收多张连续手部影像，并将所述多张连续手部影像分群成多个影像群；储存单元，储存多个指令、多个预设移动向量分布模型和多个预设轨迹，所述多个预设移动向量分布模型中每一个对应多个预设移动动作中的每一个，所述多个预设轨迹中每一个对应所述多个指令中的一个；移动向量计算单元，计算所述多个影像群中每一个的所述多个移动向量；动作判断单元，将所述多个影像群中每一个的多个移动向量的分布与所述多个预设移动向量分布模型进行比对，以从所述多个预设移动动作中判断出所述多个影像群中每一个的对应移动动作；轨迹辨识单元，将所述多个影像群中每一个的所述对应移动动作组合，并将组合与所述多个预设轨迹进行比对，以从所述多个指令中决定所选指令；指令执行单元，执行所述所选指令。