[发明专利]用地图高程修正地面移动通信网的定位方法

摘要

一种用地图高程校正和修正地面移动通信网的定位方法，涉及定位技术，以标有地平及建筑物标高的电子地图为高程约束，电子地图标高精度为分米或厘米级。用地面移动通信网或广播网测伪距定位时，由于伪距测量有非视距误差，目前定位精度较低。要提高地面移动网和广播网定位精度，必须修正非视距误差影响。本方法利用初始定位解与高程约束来验证伪距测量的准确度，判断所测伪距是否有非视距传输误差，并进行伪距误差修正，以提高移动台定位精度。本发明方法简单易行，能判别、估算和排除非视距传播误差，提高手机的定位精度至米量级，有实用意义。它适用于地面移动通信网的无线电定位，也适用于地面广播网的无线电定位和利用卫星传输网的无线电定位。

主权项

一种用地图高程修正地面移动通信网的定位方法，步骤包括：A)该系统包括至少三个基站，一个待测移动台，在位置服务器定位软件中设有带地平和建筑物标高的电子地图；B)采用调高移动台发射功率、调整发射时刻、增加服务信道的方法抑制多址干扰(MAI)，采用频率估计、最小均方估计以及卡尔曼滤波延迟估计的方法克服多径信号干扰；C)以现有技术求得移动台的坐标；如到达时间TOA，或到达时间差TDOA等方法；D)其特征在于，用具有地平和建筑物标高的电子地图作为高程约束，来判断其解是否有偏差以及有多大偏差，并进行修正；E)再转化到地心地固坐标系，通过迭代运算，修正移动台的位置，直到高程Hu与电子地图上相应点的标高H之差小于1米时，停止迭代，得到精确的位置解。