[发明专利]一种直线电机运行速度及位移控制系统及其控制方法

摘要

该发明属于永磁直线同步电机(PMLSM)运行速度及位移控制系统及其控制方法。其控制系统包括设有多功能数据采集卡的PC机控制平台，逆变器、电流传感器和位移传感器；该控制系统所采用的控制方法包括初始化处理，直线电机的启动及闭环运行，以及直线电机的制动。该发明将多功能数据采集卡直接插入PC机的PCI插槽中、与PC机融为一体作为整个控制系统的核心，直接利用PC机中的CPU对数据采集卡采集到的数据进行处理，并利用PC机成熟而可靠的操作系统，有效地提高了系统的处理、控制能力；而具有可有效提高针对直线电机运行的调速范围、运行速度及位移控制精度，满足对直线电机高速、高精度运行的要求等特点。

主权项

一种直线电机运行速度及位移控制系统，包括PC机，逆变器及对其输出电流采样的电流传感器，对直线电极动子位置信息采样的位移传感器，其特征在于在逆变器、电流传感器和位移传感器与计算机之间还设有数据采集卡，该数据采集卡直接插于PC机的PCI插槽内与PC机组成控制平台，数据采集卡的6路数字输出口与逆变器对应的功率开关接口进行连接，数据采集卡的模拟输入端口分别与电流传感器的两个输出端口连接以获取经电流传感器其转换后的电压信号，数据采集卡正交解码端口直接与位移传感器的输出端口连接以获取直线电机的位移。