[发明专利]一种复合谐波齿轮传动的液力偶合器

摘要

本发明提供了一种复合谐波齿轮传动的液力偶合器，其技术方案要点是，第一个波型发生器21与输入轴1联接，并与第一个柔轮22、第一个刚轮23联接，第一个刚轮23与第二个刚轮23联接，第二个刚轮23与第二个波型发生器21、第二个柔轮22联接，第二个柔轮22与第三个刚轮23联接，第三个刚轮23与第三个波型发生器21、第三个柔轮22联接，第三个波型发生器21与第二个波型发生器21以及输出轴3联接，第三个刚轮23与本发明以外的元件以及输出齿轮副4联接，输出齿轮副4与变速机构5联接，变速机构5与液力偶合器6联接，液力偶合器6和单向离合器8与输入齿轮副7联接，输入齿轮副7与第一个柔轮22联接。

主权项

一种复合谐波齿轮传动的液力偶合器，包括输入轴（1）、输出轴（3）、输出齿轮副（4）、变速机构（5）、液力偶合器（6）、输入齿轮副（7）、单向离合器（8），所述单向离合器（8）的输入端（81）与本发明以外的固定元件联接, 其特征在于：所述的输入轴（1）与输出轴（3）之间设有波型发生器（21）、柔轮（22）、刚轮（23）, 第一个波型发生器（21）与输入轴（1）联接, 并与配合的第一个柔轮（22）、第一个刚轮（23）联接, 第一个刚轮（23）与第二个刚轮（23）联接, 第二个刚轮（23）与配合的第二个波型发生器（21）、第二个柔轮（22）联接, 第二个柔轮（22）与第三个刚轮（23）联接, 第三个刚轮（23）与配合的第三个波型发生器（21）、第三个柔轮（22）联接, 第三个波型发生器（21）与第二个波型发生器（21）以及输出轴（3）联接, 第三个刚轮（23）与本发明以外的元件以及输出齿轮副（4）的输入齿轮（41）联接, 输出齿轮副（4）的输出齿轮（42）与变速机构（5）的输入端（51）联接, 变速机构（5）的输出端（52）与液力偶合器（6）的输入端（61）联接, 液力偶合器（6）的输出端（62）和单向离合器8输出端82与输入齿轮副（7）的输入齿轮（71）联接, 输入齿轮副（7）的输出齿轮（72）与第一个柔轮（22）联接。