[发明专利]一种超声波十六自由度扫描检测装置无效

专利信息
申请号: 201010220340.7 申请日: 2010-07-06
公开(公告)号: CN101936957A 公开(公告)日: 2011-01-05
发明(设计)人: 黎建军;周晓军;杨富春 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G01N29/275 分类号: G01N29/275
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林怀禹
地址: 310027 浙*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种超声波十六自由度扫描检测装置。在基座的中间安装有一个六自由度平台,被检零件置于六自由度平台上,六自由度平台两侧分别安装一个结构相同的五自由度机构。本发明的超声波十六自由度扫描装置中间的六自由度平台可以进行六自由的运动,两边每个五自由度机构都可以进行X向移动、Z向移动、Y向移动、Y向转动和X向转动,超声波探头固连在五自由度机构的末端,超声波探头对准被检零件的法线方向,可以扫描、检测更复杂的零件。
搜索关键词: 一种 超声波 十六 自由度 扫描 检测 装置
【主权项】:
一种超声波十六自由度扫描检测装置,其特征在于:在基座(16)的中间安装有一个六自由度平台(13),被检零件(1)置于六自由度平台(13)上,六自由度平台(13)两侧分别安装一个结构相同的五自由度机构,所述每个五自由度机构的结构是:X轴底座(15)安装在基座(16)的一侧,X轴电机(14)安装在X轴底座(15)上并通过X轴电机轴与Z轴底座(10)连接,Z轴电机(9)安装在Z轴底座(10)上并通过Z轴电机轴与Y轴底座(8)连接,Y轴移动板(11)通过导轨连接在Y轴底座(8)上,Y轴电机(12)安装在Y轴移动板(11)的外侧端,Y轴电机(12)通过Y轴电机轴与Y轴底座(8)连接,Y轴旋转轴固定板(6)固连在Y轴移动板(11)上,Y轴旋转轴(5)的中部套在Y轴旋转轴固定板(6)中,Y轴转动电机(7)通过Y轴转动电机轴与Y轴旋转轴(5)的一端连接,Y轴旋转轴(5)的另一端与固定架转动电机(4)固连,固定架转动电机(4)通过固定架转动电机轴连接探头固定架(3),超声波探头(2)固连在探头固定架(3)上,超声波探头(2)对准被检零件(1)的法线方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学,未经浙江大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201010220340.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top