[发明专利]一种超声波十六自由度扫描检测装置无效
申请号: | 201010220340.7 | 申请日: | 2010-07-06 |
公开(公告)号: | CN101936957A | 公开(公告)日: | 2011-01-05 |
发明(设计)人: | 黎建军;周晓军;杨富春 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01N29/275 | 分类号: | G01N29/275 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种超声波十六自由度扫描检测装置。在基座的中间安装有一个六自由度平台,被检零件置于六自由度平台上,六自由度平台两侧分别安装一个结构相同的五自由度机构。本发明的超声波十六自由度扫描装置中间的六自由度平台可以进行六自由的运动,两边每个五自由度机构都可以进行X向移动、Z向移动、Y向移动、Y向转动和X向转动,超声波探头固连在五自由度机构的末端,超声波探头对准被检零件的法线方向,可以扫描、检测更复杂的零件。 | ||
搜索关键词: | 一种 超声波 十六 自由度 扫描 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种超声波十六自由度扫描检测装置,其特征在于:在基座(16)的中间安装有一个六自由度平台(13),被检零件(1)置于六自由度平台(13)上,六自由度平台(13)两侧分别安装一个结构相同的五自由度机构,所述每个五自由度机构的结构是:X轴底座(15)安装在基座(16)的一侧,X轴电机(14)安装在X轴底座(15)上并通过X轴电机轴与Z轴底座(10)连接,Z轴电机(9)安装在Z轴底座(10)上并通过Z轴电机轴与Y轴底座(8)连接,Y轴移动板(11)通过导轨连接在Y轴底座(8)上,Y轴电机(12)安装在Y轴移动板(11)的外侧端,Y轴电机(12)通过Y轴电机轴与Y轴底座(8)连接,Y轴旋转轴固定板(6)固连在Y轴移动板(11)上,Y轴旋转轴(5)的中部套在Y轴旋转轴固定板(6)中,Y轴转动电机(7)通过Y轴转动电机轴与Y轴旋转轴(5)的一端连接,Y轴旋转轴(5)的另一端与固定架转动电机(4)固连,固定架转动电机(4)通过固定架转动电机轴连接探头固定架(3),超声波探头(2)固连在探头固定架(3)上,超声波探头(2)对准被检零件(1)的法线方向。
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