[发明专利]多电机集群驱动控制技术

摘要

本发明涉及一种多电机集群驱动控制技术。该多电机集群驱动控制技术由外围信号接收电路，主处理器电路，缓存电路，协处理器电路，N个电机驱动电路组成。主处理器接收到电机的控制信号和速度、电流反馈信号，分别进行相应的运算处理。对这些电机的所有功率开关管的导通/断开时间采用统一的时间进行从先到后的排序，就生成了所有电机的控制命令字。该多电机集群驱动控制技术的优点是成本低、体积小、重量轻，并且对电机的精确控制度高。

主权项

多电机集群驱动控制技术，包括外围信号接收电路、主处理器电路、缓存电路、协处理器电路、N个电机驱动电路，其特征在于外围信号接收电路由A/D转换电路、CAN总线收/发电路、电机反馈处理电路这三部分电路组成，A/D转换电路、CAN总线收/发电路、电机反馈处理电路分别连接主处理器电路，主处理器电路连接协处理器电路，协处理器电路连接N个电机驱动电路，缓存电路连接主处理器电路和协处理器电路；主处理器接收到直流电机，三相永磁电机和发电机这三类电机的控制信号和速度、电流反馈信号，分别进行相应的运算处理：对脉宽调速的直流电机，进行速度反馈和电流反馈的双闭环控制计算，生成此电机下一步工作脉宽中的高电平时间和底电平时间，即驱动电路中相对应的功率开关管的导通/断开时间；对变频调速的三相永磁电机，根据控制信号、速度和电流反馈的双闭环控制，采用三角波截取正弦波方法计算，生成生成此电机下一步工作的A、B、C三相桥式电路中六个功率开关管所对应的导通/断开时间；对发电机发电功率的励磁电流调节，生成控制励磁电流功率开关管的导通/断开时间；主处理器对这些电机的所有功率开关管的导通/断开时间采用统一的时间进行从先到后的排序，就生成了所有电机的控制命令字，主处理器将这些控制命令字存储到相应的缓存地址中，即完成了一个循环周期的综合运算。