[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201010221811.6 | 申请日： | 2010-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN101920496A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王超;楚亚楠;赵喜峰;杜向党 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 慕安荣 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种机械手，在底板圆周上均布有支架槽。支架固定在底板的上表面，并使支架的对称面与底板支架槽的对称面重合；抓手位于支架槽内并套装在支架的芯轴上。底板、托板和顶板依次套装在拉杆上，并与托板固定。支杆穿过托板，并且各支杆的两端分别与底板和顶板的一个表面固定。弹簧套装在位于顶板与托板之间的拉杆上。拉杆伸出顶板端表面有沿拉杆长度方向的直齿，该直齿与安装在电机输出轴上的齿轮啮合。本发明克服了现有机械手结构复杂、适用面窄的不足，具有结构简单、安全可靠的特点，并且成本低、易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，机械手包括拉杆(1)、顶板(2)、支杆(3)、多个支架(4)、多个抓手(5)、底板(6)、芯轴(7)、托板(8)和弹簧(9)；在底板(6)圆周上均布有多个轴向贯通底板(6)的支架槽；在底板(6)一个表面均布有多个支架(4)；各支架(4)的支板固定在底板的上表面并位于支架槽两侧，并使支架(4)的对称面与底板支架槽的对称面重合；多个抓手(5)安装在支架(4)的芯轴(7)上，位于支架槽内；底板(6)和顶板(2)分别套装在拉杆(1)的两端，并与拉杆固定，托板(8)套装在底板(6)和顶板(2)之间的拉杆(1)上，并可沿拉杆的轴向滑动，并且托板(8)外圆周表面与抓手(5)一端的抓臂内表面相切；支杆(3)穿过托板(8)，并且各支杆(3)的两端分别与底板(6)和顶板(2)固定；弹簧(9)套装在位于顶板(2)与托板(8)之间的拉杆(1)上；拉杆(1)伸出顶板(2)端一侧表面有沿拉杆长度方向的直齿，该直齿与安装在步进电机输出轴上的齿轮啮合。
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