[发明专利]一种移动平台用测试方法和测试系统有效
申请号: | 201010221867.1 | 申请日: | 2010-07-07 |
公开(公告)号: | CN101943575A | 公开(公告)日: | 2011-01-12 |
发明(设计)人: | 别梦杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市银星智能电器有限公司 |
主分类号: | G01B11/28 | 分类号: | G01B11/28;H04N7/18 |
代理公司: | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人: | 张皋翔 |
地址: | 518112 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种移动平台用测试方法,其特征在于:根据行走路径视频信号判定正确跟踪移动平台;再现行走路径,将行走路径视频信号转化为移动轨迹图像,并将移动轨迹图像分为移动平台累积经过的覆盖区域及移动平台未经过的非覆盖区域;根据覆盖区域信息评估移动平台的行走路径,显示移动平台的覆盖效率。移动平台用测试系统包括计算机以及分别与所述计算机连接的视频采集装置和显示装置,显示装置的显示窗口包括显示行走路径评估信息以及移动平台的覆盖效率的覆盖效率显示窗口。能比较准确的获取移动平台的行走路径轨迹及移动平台的覆盖效率,可有效地评估移动平台的覆盖算法及工作效率,以便为改进移动平台的路径规划算法和提高移动平台的工作效率提供参考。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 平台 测试 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种移动平台用测试方法,包括以下步骤:1)将移动平台放入指定区域工作;2)获取移动平台在指定区域内的行走路径视频信号;其特征在于:还包括以下步骤:3)根据行走路径视频信号判定正确跟踪移动平台;4)再现行走路径,将行走路径视频信号转化为移动轨迹图像,并将移动轨迹图像分为移动平台累积经过的覆盖区域及移动平台未经过的非覆盖区域;5)根据覆盖区域信息评估移动平台的行走路径,显示移动平台的覆盖效率。
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