[发明专利]一种基于线性反馈控制的电力系统鞍结点分岔控制器

摘要

一种基于线性反馈控制的电力系统鞍结点分岔控制器。采用线性反馈控制规律，对原系统实现控制，可消除原来系统鞍结分岔点且不会引入新分岔点。该控制器包括，功角测量模块，第一误差放大模块k1，角速度测量模块，第二误差放大模块k2，加法模块。首先通过角速度测量模块测量得到角速度ω，并和给定参考角速度ω0比较得到反馈误差信号e＝ω0-ω，再经误差放大模块k2，得到-k2(ω-ω0)；通过功角测量模块测量得到功角δ，并和给定参考功角δ0比较得到反馈误差信号e＝(δ0-δ)，再经误差放大模块k1，得到-k1(δ-δ0)，最后两路信号-k2(ω-ω0)和-k1(δ-δ0)叠加便可得到控制信号输出u。该控制器具有控制效果好、控制算法易于电路实现、电路设计和方法简单的优点。

主权项

一种基于线性反馈控制的电力系统鞍结点分岔控制器，其特征在于该控制器包括，功角测量模块：用于测量电力系统中的功角δ，并和给定参考功角δ0比较得到反馈误差信号e＝(δ0-δ)；第一误差放大模块k1：用于将得到的功角反馈误差信号e＝(δ0-δ)进行放大，得到放大后的误差信号-k1(δ-δ0)；角速度测量模块：用于测量电力系统中的角速度ω，并和给定参考角速度ω0比较得到反馈误差信号e＝ω0-ω；第二误差放大模块k2：用于将得到的角速度反馈误差信号e＝ω0-ω进行放大，得到放大后的误差信号-k2(ω-ω0)；加法模块：用于将第一和第二两路误差放大模块放大后的误差信号-k1(δ-δ0)和-k2(ω-ω0)叠加，得到控制信号输出u。