[发明专利]一种角度放大并联机构无效
| 申请号： | 201010222458.3 | 申请日： | 2010-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN102310405A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 朱兴龙;张颖 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京中新达专利代理有限公司 32226 | 代理人： | 孙鸥;朱杰 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于调节空间物体姿态的一种角度放大并联机构。本发明结构是由传动机构和驱动机构构成，传动机构中上平台、中间传动体、下平台上均设有柔索孔；驱动机构中电机、减速器固定在安装板上，安装板固定在固定座上；柔索通过柔索孔将上平台、中间传动体、下平台连接起来，电机输出轴与减速器输入轴同轴联接，减速器输出轴与柔索连接。本发明解决了现有技术存在的工作空间较小缺陷。本发明采用多中间传动体对滚实现角度放大，同时控制多根柔索，可以实现末端到达空间任意位置，即可以实现上平台到达空间任意位置。由于每个中间传动体都发生对滚，上平台转动角度可以实现放大功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 放大 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种角度放大并联机构，其特征在于由传动机构和驱动机构构成，传动机构中上平台、中间传动体、下平台上均设有柔索孔；驱动机构中电机、减速器固定在安装板上，安装板固定在固定座上；柔索通过柔索孔将上平台、中间传动体、下平台连接起来，电机输出轴与减速器输入轴同轴联接，减速器输出轴与柔索连接。
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