[发明专利]并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器无效
| 申请号： | 201010223540.8 | 申请日： | 2010-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN101916520A | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 高峰;马春翔;赵现朝;黄旭;岳义;郭为忠;张青 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机械工程技术领域的并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器，包括：工作平台、三个面板、四个四输入单输出冗余驱动机构和两个六输入单输出冗余驱动机构，其中：三个面板两两相互垂直，四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上，六输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，六输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上。本发明结构简单，控制容易，利用并联输入可获得较大的功率，每个接口能冗余4～6个电机，使每个电机的功率需求降低，能差动输出，故可达功率大，冗余接口多，由于采用模块化设计，故可扩展性强。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 式六维 输出 十八 输入 冗余 容错 驱动 模拟器 | ||
【主权项】：
一种并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器，包括：工作平台、面板、其特征在于，还包括：四个四输入单输出冗余驱动机构和两个六输入单输出冗余驱动机构，所述的面板为三个，其中：三个面板两两相互垂直，第一六输入单输出冗余驱动机构的一端固定在第一面板上，第一六输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上，第二六输入单输出冗余驱动机构的一端固定在第三面板上，第二六输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上，第一四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在第三面板上，第一四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上，第二四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在第三面板上，第二四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上，第三四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在第二面板上，第三四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上，第四四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在第二面板上，第四四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上。
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