[发明专利]胶轮式抓蔗机

摘要

本发明提供一种胶轮式抓蔗机，属于挖掘装卸机械技术领域，包括工作机构、动力机构、行走机构，该抓蔗机的工作机构包括机械臂和液压旋转驱动机构，机械臂采用L形大臂、L形二臂和抓头共三支机械机构依次铰接，L形大臂一端铰接在旋转架上，旋转架连接在液压旋转驱动机构上，液压旋转驱动机构由设置在驾驶室后的液压机构驱动，L形二臂末端铰接有抓头。该轮式抓蔗机结构简单紧凑，L形二臂加抓头互动操作施工有利于发挥实现机械化生产，节省劳动力，提高工作效率，增强农场的经济效益。该抓蔗机采用胶轮的行走方式，及多种功能为一体，可用于各种道路、农田和工作场地条件下，运动迁移方便快捷，适用范围广。

主权项

胶轮式抓蔗机，其特征在于，包括车架、机械臂和液压旋转驱动机构，车架底部设置转向胶轮、驱动胶轮，其中，车架底部设置转向胶轮、驱动胶轮，发动机、驾驶室和液压旋转驱动机构设置在车架的上部，位于车架驱动胶轮的一侧还设置有推蔗铲，液压旋转驱动机构设置在驾驶室的后部，液压旋转驱动机构上设置有旋转架，机械臂通过旋转架与液压旋转驱动机构连接，机械臂是由L形大臂、L形二臂和抓头机构组成，L形二臂设置在L形大臂和抓头中间，形大臂下端铰接在旋转架上，L形大臂的下方设置有L形大臂液压油缸，L形大臂液压油缸下端与旋转架铰接，上端与L形大臂中部铰接，L形大臂的上端与L形二臂的上端铰接，L形二臂液压油缸设置在L形大臂的上部，一端与L形大臂中部铰接，另一端与L形二臂上端铰接，L形二臂的下端铰接有抓头机构，抓头机构是由前L形抓爪，后L形抓爪，前L形抓爪液压油缸，后L形抓爪液压油缸和三角支撑组成，其中，前L形抓爪上端，后L形抓爪的上端和三角支撑的中部与L形二臂的下端铰接在一起，前L形抓爪液压油缸的上端和后L形抓爪液压油缸的上端与三角支撑铰接在一起，前L形抓爪液压油缸的下端和后L形抓爪液压油缸的下端分别与前L形抓爪的中部和后L形抓爪的中部铰接在一起，前L形抓爪的下端和后L形抓爪的下端呈X形插接在一起，推蔗铲设置在车架的位于驱动胶轮的一侧，是由铲臂、L形铲叉和提升液压缸组成，L形铲叉通过铲臂与车架连接，提升液压缸的两端分别连接车架和铲臂。