[发明专利]CAN总线接收信息过滤器的数据配置方法无效
申请号: | 201010224060.3 | 申请日: | 2010-07-12 |
公开(公告)号: | CN101931581A | 公开(公告)日: | 2010-12-29 |
发明(设计)人: | 季爱明;邱峰;严则进;李江;李春;邢宗智 | 申请(专利权)人: | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L29/08 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 215021 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种CAN总线接收信息过滤器的数据配置方法,将每个节点需要接收的CAN信息标识符ID组成一个数组,然后利用最小汉明距离准则对其进行聚类分析,将标识符ID分类到不同的类,类的数目与节点的接收信息过滤器数目相同,聚类分析后,每个类中的CAN信息标识符ID具有高度的相似性,接收信息过滤器的屏蔽寄存器中需要屏蔽的位最少,可避免不需要接收的信息通过信息过滤器。然后分别计算出每个接收信息过滤器的接收码寄存器和接收屏蔽寄存器的配置数据,分别写入接收信息过滤器接收码寄存器和接收屏蔽寄存器,完成CAN总线接收信息过滤器的数据配置。本发明不再需要人工计算接收信息过滤器的配置数据,工作量小、效率高。 | ||
搜索关键词: | can 总线 接收 信息 过滤器 数据 配置 方法 | ||
【主权项】:
一种CAN总线接收信息过滤器的数据配置方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:输入CAN总线上的某节点需要接收的所有CAN信息标识符ID,组成一个标识符数组,假设该节点共有n个CAN总线接收信息过滤器,其中n≥2,则从标识符数组中随机选取n个CAN信息标识符ID作为n个初始的聚类中心;步骤2:分别计算标识符数组中除了n个聚类中心外的其它标识符ID与这n个聚类中心的汉明距离,并将这些其它标识符ID分别分在与聚类中心的汉明距离最小的该聚类中心的聚类中,继续执行步骤3;步骤3:计算每个聚类中的所有CAN信息标识符ID与该聚类的聚类中心的汉明距离的总和Si,j,其中,i代表第i个不同聚类,i=1,2,...,n,j表示循环次数,初始值为1,并假设Si,0=0,继续执行步骤4;步骤4:比较Si,j和Si,(j 1)的值,若对于所有i,i=1,2,...,n都满足Si,j=Si,(j 1),则执行步骤6;若存在某个i使Si,j≠Si,(j 1),则继续执行步骤5;步骤5:对每个聚类中的CAN信息标识符ID与该聚类的聚类中心的汉明距离值进行排序,选择汉明距离为中间值的CAN信息标识符ID作为该聚类的新聚类中心,j增加1,然后转从步骤2开始执行;步骤6:将第i个聚类的聚类中心作为第i个接收信息过滤器的接收码寄存器的配置值,将聚类中其他CAN信息标识符ID与该聚类中心按位进行异或操作,然后将异或后的所有操作结果按位进行或操作,得到的操作结果作为第i个接收信息过滤器的接收屏蔽寄存器的配置值,然后执行步骤7;步骤7:将配置值写入第i个接收信息过滤器的接收码寄存器和接收屏蔽寄存器,完成CAN总线接收信息过滤器的数据配置。
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