[发明专利]一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统及控制方法无效
| 申请号： | 201010224093.8 | 申请日： | 2010-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN101920233A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 刘治;蒋海仙;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B05B13/00 | 分类号： | B05B13/00;B05B13/04;B05B15/06;G06F17/50 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明包括一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统及其控制方法，其特征在于包括：虚拟环境操作平台、机器人控制器和喷涂机器人；所述机器人控制器与喷涂机器人连接；所述虚拟环境控制器与机器人控制器连接；本发明系统提供了一种崭新的人机交互环境，通过系统的虚拟仿真，完成整个喷涂过程的预演；用户通过在系统上的虚拟操作，可以实时观察喷涂作业的整个过程，分析喷涂效果，从而选择满足喷涂效果的技术指标及参数，不仅缩短了机器人程序的开发周期，更提高了系统的喷涂精度，是一种经济效益高，易被用户接受的平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟现实 技术 喷涂 工业 机器人 综合 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统，其特征在于包括：虚拟环境操作平台、机器人控制器和喷涂机器人；所述机器人控制器与喷涂机器人连接；所述虚拟环境控制器与机器人控制器连接；所述虚拟环境控制器包括模型数据输入模块(1)、通信与接口模块(2)、数据库模块(3)、喷枪轨迹生成模块(4)、机器人运动轨迹生成模块(5)、喷涂过程动态仿真模块(6)、分析显示喷涂结果模块(7)、机器人运动轨迹数据库(8)和作业指令生成模块(9)；所述模型数据输入模块(1)与通信与接口模块(2)连接，所述通信与接口模块(2)与数据库模块(3)连接，所述数据库模块(3)与喷枪轨迹生成模块(4)连接，所述喷枪轨迹生成模块(4)与机器人运动轨迹生成模块(5)连接，所述机器人运动轨迹生成模块(5)与喷涂过程动态仿真模块(6)连接，所述喷涂过程动态仿真模块(6)与分析显示喷涂结果模块(7)连接，所述分析显示喷涂结果模块(7)与机器人运动轨迹数据库(8)连接，所述机器人运动轨迹数据库(8)与作业指令生成模块(9)连接，所述作业指令生成模块(9)与通信与接口模块(2)连接，并通过机器人控制器对喷涂机器人进行控制。
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