[发明专利]智能型电机车防撞系统

摘要

智能型电机车防撞系统，由红外发射单元、红外接收单元、主控制单元、执行单元、声光报警单元和液压制动单元组成，主控制单元主要包括单片机IC(AT89C2051)，红外接收单元与单片机输入端相连，单片机输出端一路分别与声光报警单元和液压油泵连接，一路控制比例电磁阀的开启量。本发明结构简单，设计合理，当发生撞车危险前能够自动实现迅速而平稳地停车，彻底避免煤矿井下轨道运输过程中发生的电机列车相撞事故，极大的降低了因此造成的经济损失和社会影响，提高了煤矿的安全系数和生产效率。

主权项

智能型电机车防撞系统，其特征是由红外发射单元、红外接收单元、主控制单元、执行单元、声光报警单元和液压制动单元组成，其中，红外发射单元由编码调制器1、载波振荡器2、电子开关3、放大器发射管4和聚光透镜40组成，独立安装在电机车的前后两端，用于连续发射不同编码的红外线波；红外接收单元为红外接收器5，安装在电机车的两端，用于接受前面车辆射来的红外线波，并提供给单片机进行处理分析；主控制单元由型号AT89C2051的单片机IC、时钟电路7、复位电路8、手动制动按钮9、稳压电源21以及霍尔速度传感器6组成，执行单元由第一光电隔离器10、第二光电隔离器18、D/A转换器14、模拟放大器15组成，红外接收器5接入单片机IC的输入端P3.1；霍尔速度传感器6与单片机IC的输入端P3.2相连，时钟电路7接入单片机IC的输入端X1、X2；单片机IC的输出控制端P1.0、P1.1经第一光电隔离器10隔离后分别与声光报警单元的声光信号放大器11和液压制动单元的液压油泵12相连，输出端P1.2经D/A转换器14、模拟放大器15放大后连接液压制动单元的比例电磁阀16，输出端P1.3经第二光电隔离器18隔离后与液压制动单元的电机车控制器19相连；复位电路8和手动制动按钮9分别连接单片机IC的输出控制端RST和P3.0；稳压电源21的电源取自电机车控制电源，经稳压后输出+5v和+24v，分别与单片机的电源端VCC以及各功能电路的电源端相连；声光报警单元由声光信号放大器11和报警器13构成；液压制动单元由油箱21、液压油泵12、比例电磁阀16、溢流阀24、液压油缸27、单向阀25、卸压阀28、过滤器22循环组成。