[发明专利]机器人远程控制装置及机器人系统有效
| 申请号： | 201010224212.X | 申请日： | 2010-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN101890719A | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;韩龙;徐扬生;高桥;刘光远;陈春杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人远程控制装置及机器人系统，该机器人远程控制装置包括眼镜架式头戴装置和指环控制器，所述头戴装置采集用户头部运动数据和眼部运动数据且根据采集的头部运动数据与眼部运动数据生成相应的控制指令并发送，所述指环控制器采集用户手部运动数据并将采集的手部运动数据发送到所述头戴装置，所述头戴装置根据采集的手部运动数据生成相应的控制指令并发送。上述机器人系统及机器人远程控制装置，将头戴装置制成眼镜架形状，采集头部和眼部运动数据并生成相应的控制指令，指环控制器采集手部运动数据生成相应的控制指令，眼镜架式头戴装置和戴于手指上的指环控制器，携带方便，便于用户操作控制机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 远程 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人远程控制装置，其特征在于，包括眼镜架式头戴装置和指环控制器，所述头戴装置采集用户头部运动数据和眼部运动数据且根据采集的头部运动数据与眼部运动数据生成相应的控制指令并发送，所述指环控制器采集用户手部运动数据并将采集的手部运动数据发送到所述头戴装置，所述头戴装置根据采集的手部运动数据生成相应的控制指令并发送。
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