[发明专利]用于操纵悬吊在承载缆上的负载的起重机有效
| 申请号： | 201010226411.4 | 申请日： | 2010-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN101985343A | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | K·施耐德;O·萨沃德内;J·诺宇伯特;E·艾卡特;K·L·克尼黑姆 | 申请（专利权）人： | 嫩青利勃海尔-维克股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/06 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 蔡民军;胡强 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于操纵悬吊在承载缆上的负载的起重机，其包括用于转动该起重机的回转机构、使吊杆上摆的变幅机构、和用于降低和升高悬吊在承载缆上的该负载的提升机构，该起重机带有用于计算回转机构、变幅机构和/或提升机构的操作的控制单元，其中，用于操作回转机构、变幅机构和/或提升机构的操作指令的计算基于用笛卡尔坐标系表示的期望负载运动来实现。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 悬吊 承载 负载 起重机 | ||
【主权项】：
一种用于操纵悬吊在承载缆上的负载的起重机，其包括用于转动该起重机的回转机构、使吊杆上摆的变幅机构、和用于降低和升高悬吊在承载缆上的该负载的提升机构，该起重机带有用于计算回转机构、变幅机构和/或提升机构的操作的控制单元，其中，该控制单元有利地包括负载摆动阻尼，其特征在于，用于操作回转机构、变幅机构和/或提升机构的操作指令的计算基于用笛卡尔坐标系表示的期望负载运动来实现。
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