[发明专利]多潜器载体探测端声纳信息融合方法无效
申请号: | 201010226510.2 | 申请日: | 2010-07-15 |
公开(公告)号: | CN101900810A | 公开(公告)日: | 2010-12-01 |
发明(设计)人: | 刘胜;常绪成;李高云;王宇超;傅荟璇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S7/539 | 分类号: | G01S7/539;G01S15/04;G06K9/62;G06N3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种多潜器载体探测端声纳信息融合方法。以潜器为载体的多探测端声纳设备的多个潜器探测端的回波数据信息经接收端接收后按照如下步骤进行融合处理:(1)探测端回波信息数据预处理;(2)探测端回波多种特征信息提取;(3)多种特征信息特征层融合;(4)特征层融合信息的决策层融合。本发明的以潜器为载体的多探测端声纳中使用的信息融合方法,系统的利用多个探测端的数据信息进行决策,将每个探测端的信息数据融合在一起,全面、准确、可靠的描述水下目标的特征,克服了单个探测端只能提供目标的局部的特征信息,不能全面的描述目标的特征,提高了多探测端声纳设备的准确性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 多潜器 载体 探测 声纳 信息 融合 方法 | ||
【主权项】:
一种多潜器载体探测端声纳信息融合方法,其特征是以潜器为载体的多探测端声纳设备的多个潜器探测端的回波数据信息经接收端接收后按照如下步骤进行融合处理:(1)探测端回波信息数据预处理;(2)探测端回波多种特征信息提取;(3)多种特征信息特征层融合;(4)特征层融合信息的决策层融合。
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