[发明专利]定位装置以及定位方法有效
申请号: | 201010226866.6 | 申请日: | 2010-07-08 |
公开(公告)号: | CN101949701A | 公开(公告)日: | 2011-01-19 |
发明(设计)人: | 三本木正雄 | 申请(专利权)人: | 卡西欧计算机株式会社 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01S19/48 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供具备进行相对的位置变动的测量的自律导航用传感器的定位装置、其定位方法以及定位用程序。然后,在沿着移动路径(T1)的移动过程中,通过自律导航用传感器连续地进行位置变动的测量,并且当在移动路径(T1)的终端地点(B)给出了位置信息的情况下,从该终端地点(B)的位置信息中逆运算地减去通过自律导航用传感器连续测量到的位置变动的信息,由此计算从终端地点(B)到开始地点(A)的各地点的位置信息。 | ||
搜索关键词: | 定位 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种定位装置,其特征在于,具备:移动测量单元(15、16),其进行相对的位置变动的测量;以及通过位置计算控制单元(10、20、21),其使在移动过程中由所述移动测量单元所进行的位置变动的测量连续进行,当在除开始地点以外的移动路径上的任意的第一地点给出了该第一地点的位置信息时,根据该第一地点的位置信息和通过所述移动测量单元连续测量到的位置变动的信息,求出在到达所述第一地点前通过的地点的位置信息。
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