[发明专利]力与位移监控装置以及利用该装置控制压装装配的方法无效
申请号: | 201010226916.0 | 申请日: | 2010-07-04 |
公开(公告)号: | CN101937203A | 公开(公告)日: | 2011-01-05 |
发明(设计)人: | 潘延庆 | 申请(专利权)人: | 上海洋航机电设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 上海嘉和知识产权代理事务所(普通合伙) 31255 | 代理人: | 杨嘉和;纪关源 |
地址: | 201805 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种力与位移监控装置及方法,该装置包括力/位移传感器用于测量压装压力及压装零件的位移,主控单元具有将在压装过程中测得的力与位移值相关联的装置;将对多个正常压装试验所测得的力与位移相关曲线进行标准化的装置;将动态测量的力与位移相关曲线与经试验取得的标准化相关曲线相比较的装置以及控制信号生成装置;具体步骤包括在压装开始即启动压装过程的测量和记录;将测得的力与位移值相关联得到相关曲线并予以保存;基于对多个正常压装试验所测得的力与位移相关曲线,计算得出其标准化的参考曲线;在压装时,将动态测得的力与位移相关曲线与上述标准化的参考曲线相比较,输出相应的控制信号用于控制压装执行机构调节压装的力和速度。 | ||
搜索关键词: | 位移 监控 装置 以及 利用 控制 装配 方法 | ||
【主权项】:
一种利用力与位移监控装置进行压装控制的方法,主要包括步骤:‑在压装开始即启动压装过程的测量和记录;‑将测量得到的力与位移值进行关联,得出其相关曲线并予以保存;‑基于对多个正常压装试验进行实际测量所获得的力与位移相关曲线,计算得出其标准化的参考曲线;‑每次进行压装时,将动态测量的力与位移相关曲线与上述标准化的参考曲线相比较,输出相应的PWM控制信号,用于控制压装执行机构;以及‑由所述执行机构根据该PWM控制信号来调节压装的力和速度,使压装过程在按照标准化的参考曲线所定义的范围内进行。
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