[发明专利]双星时差/频差联合定位的方法及装置

摘要

本发明提出了一种双星时差/频差联合定位的方法及装置，利用本方法可提高计算效和时差和频差的测量精度。本发明通过下述方案予以实现：①时差-频差联合粗估计，计算A(τ，f)＝FFT{r(n；τ)}，τ＝τ1，τ2，Λ，τM。对每一次搜索时差，直接对合成信号测载频，并标记频谱幅度值和时差值，找出最大位置。②对合成信号抽取滤波后测载频，粗估计频差。③在粗测频中的估计值的邻域内精确计算频差，精确估计频差。④在粗测时差中的估计值的邻域内精确计算时差，精确估计时差。⑤精估计时差用相关法估计时差的时间分辨率1/Ts，用插值提高时差估计精度，Ts是信号的采样间隔。本发明利用高采样率的信号计算时差，用低采样率的信号计算频差，时域处理和频域处理相结合，解决了计算效率和时差、频差的测量精度。

主权项

1.一种双星时差/频差联合定位的方法，包括如下步骤：①时差-频差联合粗估计，计算A(τ，f)＝FFT{r(n；τ)}，τ＝τ1，τ2，Λ，τM。其中：(a)r(t；τ)定义为信号s_r(t)，s_d(t)的混和积；q＝M/2，τ＝τ1，τ2，Λ，τM，τ∈[0，M]，M为时延搜索次数。(b)s_d(t)是辐射源的发射信号(主站信号)，s_r(t)是反射回波信号(辅站信号)；对每一次搜索时差，直接对合成信号测载频，并标记频谱幅度值和时差值，找出最大位置②对合成信号抽取滤波后测载频，粗估计频差；③在粗测频中的估计值的邻域内精确计算频差，精确估计频差；④在粗测时差中的估计值的邻域内精确计算时差，精确估计时差；⑤精估计时差用相关法估计时差的时间分辨率1/Ts，用插值提高时差估计精度，Ts是信号的采样间隔。