[发明专利]基于机器视觉的吻合器自动检测装置无效
申请号: | 201010227619.8 | 申请日: | 2010-07-15 |
公开(公告)号: | CN101957196A | 公开(公告)日: | 2011-01-26 |
发明(设计)人: | 叶林;周传宏;施成章;刘文珍;刘志学 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 何文欣 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于机器视觉的吻合器自动检测装置。包括搭建平台、吻合器、传送装置、传送系统,机器视觉系统和电气控制系统,通过搭建的平台将几个部分组合,形成一整套完善的自动化检测装置。电机作为动力源驱动传送带将吻合器传送到合适的位置,工业相机对其正下方的部位进行多次拍摄,显示效果不仅能完好的反映吻合器的针数,而且能清晰分辨吻合器的针形。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 吻合 自动检测 装置 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的吻合器自动检测装置,包括一个搭建平台、一个吻合器传送装置、一套机器视觉系统和一个电气控制系统,其特征如下:a.所搭建的平台是一个水平机座(7),在所述水平机座(7)上安装所述的吻合器传送装置,该装置是一个传送带装置,其传送带(4)的上平面处于水平位置而能承运被检测的吻合器。b.所述的机器视觉系统是一个照明系统和照相机系统,安装所述的水平机座(7)的上方,其照明灯具(3)和相机(1)的镜头(2)对准所述的传送带(4)的上平面。c.所述的传送带(4)的一侧面,要装有光电传感器(10),测取传送带(4)上平面承运物位置信号,其输出引线连接到所述电气控制系统。
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