[发明专利]一种第三方定位方法和终端

摘要

本发明公开一种第三方定位方法和终端。该方法包括：终端采用MSB定位方式进行计算，当在超时时间内定位失败时，则回退至MSA的定位方法进行计算。此外，还提供了MSB定位超时时间自适应调整的方法，通过设置超时时间T控制器，根据一段观测时间S内统计的MSB方式的定位成功和定位超时时间作为控制器的输入，然后自适应控制，以满足不同场景的需求。本发明的方法和终端有效提高室外定位的精度，并能有效降低定位延迟和定位平台负载；自适应调节的时间控制器T能够有效满足不同应用场景的需求，解决不同场景下的定位精度和定位时延的问题。

主权项

一种第三方定位方法，其特征在于，包括：定位终端接收来自应用平台的定位触发信息，向MPC发起MSB定位请求；所述定位终端和MPC、PDE交互进行MSB位置计算；当在预定超时时间内MSB定位失败时，所述定位终端向MPC发起MSA定位请求；所述定位终端和MPC、PDE交互完成MSA位置计算，所述定位终端将通过MSA定位获得的位置信息上报给应用平台。