[发明专利]光纤陀螺轴向磁场灵敏度的补偿方法无效
| 申请号： | 201010228636.3 | 申请日： | 2010-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN101922942A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张登伟;孙丽艳;舒晓武;刘承 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/72 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 韩介梅 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的光纤陀螺轴向磁场灵敏度的补偿方法，将光纤陀螺垂直放置，保证光纤陀螺的敏感轴平行于X-Y-Z坐标系中的Z轴，在光纤陀螺敏感环的上表面放置两个霍尔传感器，使第一霍尔传感器的磁敏感正方向与Z轴的方向相同，第二霍尔传感器的磁敏感正方向与Z轴的方向相反；利用两个模数转换器分别将两个霍尔传感器输出的模拟信号转换成数字信号B3和B4，利用与两个模数转换器输出端相连的CPU处理单元按式B＝B3-B4、ΩB＝KB、ΩS＝Ω-ΩB计算出外界磁场B、磁场引起的光纤陀螺零位偏移量ΩB和补偿后的光纤陀螺输出角速度ΩS，式中K为光纤陀螺轴向磁场敏感因子，Ω未经补偿的光纤陀螺输出角速度。本发明方法简单，可消除轴向磁场对光纤陀螺的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤 陀螺 轴向 磁场 灵敏度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
光纤陀螺轴向磁场灵敏度的补偿方法，包括以下步骤：1)将光纤陀螺垂直放置，在X Y Z坐标系中保证光纤陀螺的敏感轴平行于Z轴，在光纤陀螺敏感环的上表面(3)放置第一霍尔传感器(1)和第二霍尔传感器(2)，使第一霍尔传感器(1)的磁敏感正方向与Z轴的方向相同，第二霍尔传感器(2)的磁敏感正方向与Z轴的方向相反；2)利用第一模数转换器(4)和第二模数转换器(5)分别将第一霍尔传感器(1)和第二霍尔传感器(2)的输出模拟信号转换成数字信号B3和B4，利用与第一模数转换器(4)和第二模数转换器(5)输出端相连的CPU处理单元(6)按式(1)、式(2)、式(3)分别计算出外界磁场B、磁场引起的光纤陀螺零位偏移量ΩB和补偿后的光纤陀螺输出角速度ΩS，B＝B3 B4 (1)ΩB＝KB (2)ΩS＝Ω ΩB (3)式中：K为光纤陀螺轴向磁场敏感因子，Ω未经补偿的光纤陀螺输出角速度。
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