[发明专利]一种基于拍摄设备阵列的动态场景深度恢复方法有效
申请号: | 201010228786.4 | 申请日: | 2010-07-09 |
公开(公告)号: | CN101945299A | 公开(公告)日: | 2011-01-12 |
发明(设计)人: | 季向阳;杨明进;戴琼海 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H04N13/00 | 分类号: | H04N13/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 100084 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种基于拍摄设备阵列的动态场景深度恢复方法,包括如下步骤:进行视差图初始化以获得t时刻所有视角的初始视差图;对t时刻所有视角的初始视差图进行空间一致优化以得到t时刻所有视角的空间一致的视差图;和进行时空一致优化以恢复动态场景的视差图。本发明通过形式统一的空间一致约束和时空一致约束,能有效的保证各相机深度图序列的稳定性,同时利用多时刻深度信息进行单时刻误差的纠正。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 拍摄 设备 阵列 动态 场景 深度 恢复 方法 | ||
【主权项】:
一种基于拍摄设备阵列的动态场景深度恢复方法,其特征在于,包括如下步骤:进行视差图初始化以获得t时刻所有视角的初始视差图;对所述t时刻所有视角的初始视差图进行空间一致优化以得到所述t时刻所有视角的空间一致的视差图;和进行时空一致优化以恢复动态场景的视差图。
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