[发明专利]一种舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构

摘要

一种舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构，舵形滚轴轮的传动啮合面等距安装可滚动滚轴，弧面包络轮外形为凹圆弧绕轮轴线回转形成的回转面，回转面上有可啮合滚轴的螺旋轨道槽，舵形滚轴轮和弧面包络轮同时通过多个滚轴啮合传动，弧面包络轮对舵形滚轴轮形成包络。本发明相对于齿轮组传动具有传动比大，运转平稳，结构紧凑，体积小，无噪声的优点；相对于蜗杆传动，则相当于把蜗杆蜗轮的齿牙滑动摩擦变成滚轴的滚动摩擦，因此具有磨损小、寿命长、效率高、能耗低、承载力大、可设计传动比值范围大的优势。舵形滚轴轮的制造不再采用滚齿、插齿等方式来加工齿牙，而是采用简单的钻铣饺方式加工装配式结构，制造成本降低。

主权项

一种舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构，其特征在于：其由舵形滚轴轮和弧面包络轮组成，舵形滚轴轮包括滚轴载体轮、滚轴、行星滚子和滚轴限位装置；在滚轴载体轮的传动啮合圆周面上，有等距离分布的结构相同的滚轴安装孔，滚轴安装孔的中心线在滚轴载体轮的同一横截面上，且穿过滚轴载体轮中心；滚轴载体轮的一个平面上开有与滚轴载体轮同心的环形槽，环形槽深度使滚轴限位部分能够伸入其中；滚轴包括啮合部分、承载部分和限位部分，这三部分是围绕同一中心轴形成的旋转体，啮合部分的横截面大于承载部分横截面，啮合部分端部可为平头或圆头；滚轴在滚轴安装孔中安装好以后，其承载部分处于滚轴安装孔中，限位部分伸入到环形槽之中，啮合部分高出滚轴载体轮外圆周面一定高度，以与弧面包络轮上的螺旋轨道槽相啮合；滚轴的承载部分处于滚轴安装孔中，其四周安装有行星滚子；滚轴安装孔、行星滚子和滚轴紧密配合，形成轴承结构，滚轴安装孔相当于轴承的外圈，滚轴相当于轴承的内圈；滚轴的限位部分在环形槽中与滚轴限位装置相连接，使滚轴能够在滚轴安装孔内各行星滚子的中心转动但不能脱离出滚轴安装孔；安装了滚轴的滚轴载体轮，形状极象轮船的方向舵，称之为舵形滚轴轮；弧面包络轮的外形为凹圆弧围绕弧面包络轮中心轴线回转形成的回转面，该回转面能够对舵形滚轴轮形成包络，称之为凹圆弧回转面包络轮，简称弧面包络轮；凹圆弧的直径等于滚轴载体轮直径；在弧面包络轮的回转面上有螺旋轨道槽，螺旋轨道槽的螺距相等；螺旋轨道槽的法向截面与滚轴啮合部分的纵截面形状规格一致，使螺旋轨道槽与滚轴啮合部分能够最佳啮合；舵形滚轴轮和弧面包络轮中心轴成90度交错，弧面包络轮的中心轴线与舵形滚轴轮的各个滚轴中心轴线在同一平面内，舵形滚轴轮与弧面包络轮的中心矩使滚轴啮合部分正好啮合入弧面包络轮的螺旋轨道槽，弧面包络轮对舵形滚轴轮形成包络。