[发明专利]放射治疗定位装置

摘要

本发明公开了一种放射治疗定位装置，它包括CT机、CT床、放疗机、放疗床、时间飞行相机以及与上述各部件均相连接的计算机，时间飞行相机固定设置于放疗床的正后上方，与放疗机处于相对位置。时间飞行相机是一种基于时间飞行原理的实时3D测绘相机，通过时间飞行相机可以实现对病人的实时三维成像。在计算机中将CT机扫描得到的CT三维图像中的肿瘤位置信息导入到时间飞行相机拍摄的实时三维图像中，从而由计算机根据肿瘤在实时三维图像中的位置驱动放疗床运动并由放疗机进行精确定位的放射治疗。该定位装置采用单相机即可实现对病人的实时三维成像，定位速度快、实时性好，且造价较低。

主权项

一种放射治疗定位装置，包括CT机(1)、CT床(2)、放疗机(3)、放疗床(4)和计算机(6)，CT机(1)、CT床(2)、放疗机(3)和放疗床(4)均与计算机(6)相连接；其特征在于：还包括时间飞行相机(5)；时间飞行相机(5)也与计算机(6)相连接；CT机(1)和CT床(2)设置在全封闭的CT扫描室内，放疗机(3)、放疗床(4)和时间飞行相机(5)设置在全封闭的放疗室内；时间飞行相机(5)固定设置于放疗床(4)的正后上方，与放疗机(3)处于相对位置；时间飞行相机(5)的数量为1个，是一种基于时间飞行原理的实时3D测绘相机，它主要包括一个内置的激光或者LED光源，还包括CCD或者CMOS图像传感器；计算机(6)设有控制程序、CT扫描图像信息处理程序以及实时三维图像信息处理程序；控制程序使计算机(6)在工作时能控制CT机(1)、CT床(2)、放疗机(3)、放疗床(4)和时间飞行相机(5)的运行，还能从CT机(1)、CT床(2)、放疗机(3)、放疗床(4)和时间飞行相机(5)接收相应的回馈信息；CT扫描图像信息处理程序能使计算机(6)在工作时从CT机(1)接收CT扫描图像信息；实时三维图像信息处理程序能使计算机(6)在工作时从时间飞行相机(5)接收实时三维图像信息。