[发明专利]三维视频摄像镜头、三维摄像机

摘要

本发明公开了一种三维视频摄像镜头及三维摄像机。该三维视频摄像镜头包括：两个光学模块，所述每一光学模块包括透镜、相互平行的的两个平面镜，以及CCD图像传感器，且所述两个平面镜的反射面相对设置；并且，两个光学模块中的透镜轴线相平行，且中心连线与透镜轴线相垂直，两个光学模块中，相邻的两个平面镜相交，形成交点；在交点与两个CCD图像传感器的连接处之间，设置有光栅以防止两个光学模块中的光路发生干涉。基于本发明，可以根据人类视觉系统的成像原理，通过透镜、平面镜和柱面镜的选择使用或组合使用，用一台摄像机完成三维视频的采集。

主权项

一种三维视频摄像镜头，其特征在于，包括第一光学模块和第二光学模块，所述第一光学模块与所述第二光学模块通过光栅隔开以防止光路的干涉；其中，所述第一光学模块包括第一透镜组合、反射面相对设置且相互平行的第一平面镜和第二平面镜，以及第一CCD图像传感器，所述第一平面镜的法线与反射至第二平面镜光线的夹角为0°＜θ1＜90°；所述第一透镜组合包括一个或多个透镜；所述第二光学模块包括第二透镜组合、反射面相对设置且相互平行的第三平面镜和第四平面镜，以及第二CCD图像传感器，所述第三平面镜的法线与竖直方向的夹角为0°＜θ2＜90°；所述第二透镜组合包括一个或多个透镜；所述第一透镜组合与所述第二透镜组合的轴线相平行，且所述第一透镜光心与所述第二透镜光心之间的连线与透镜轴线相垂直；所述第二平面镜与所述第三平面镜相连接形成连接部，所述光栅设置于所述连接部与所述第一CCD图像传感器和所述第二CCD图像传感器相连接处。