[发明专利]一种基于连续定位方式的风电变桨驱动方法有效

专利信息
申请号: 201010231166.6 申请日: 2010-07-20
公开(公告)号: CN101892954A 公开(公告)日: 2010-11-24
发明(设计)人: 秦扬;吕忠;陈建国;刘佳伟 申请(专利权)人: 上海德重科技有限公司
主分类号: F03D7/00 分类号: F03D7/00
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人: 翁若莹;柏子雵
地址: 200082 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于连续定位方式的风电变桨驱动方法,其特征在于,步骤为:由主控上位机根据风场自然状况和风机发电情况结合当前风机桨叶角度,计算得到当前桨叶预控角度值,每间隔一固定时间间隔t向伺服控制器发送一次,同时通过安装在桨叶侧的角度传感器,对桨叶实际角度进行监控;伺服控制器通过系统总线接收主控上位机发送的位置值,并进入循环周期为T的循环处理程序。本发明的优点是简化风电桨叶角度实时控制方案,完成了直接连续定位驱动控制在风电变桨系统应用中的有效探索。
搜索关键词: 一种 基于 连续 定位 方式 风电变桨 驱动 方法
【主权项】:
一种基于连续定位方式的风电变桨驱动方法,其特征在于,步骤为:步骤1、由主控上位机根据风场自然状况和风机发电情况结合当前风机桨叶角度,计算得到当前桨叶预控角度值,每间隔一固定时间间隔t向伺服控制器发送一次,同时通过安装在桨叶侧的角度传感器,对桨叶实际角度进行监控;步骤2、伺服控制器通过系统总线接收主控上位机发送的位置值,并进入循环周期为T的循环处理程序,其中T=2t,该循环处理程序的步骤为:步骤2.1、将主控上位机当前发送的桨叶角度值和前一次发送的桨叶角度值进行比较,若相等,则伺服控制器不做任何处理,否则进入下一步;步骤2.2、执行连续定位模块对完成实时动态的桨叶角度的控制。
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