[发明专利]一种螺旋桨无人机电动变桨距的方法及装置无效
申请号: | 201010231802.5 | 申请日: | 2010-07-21 |
公开(公告)号: | CN102336266A | 公开(公告)日: | 2012-02-01 |
发明(设计)人: | 林骅;黄靖;杨建良 | 申请(专利权)人: | 贵州贵航无人机有限责任公司 |
主分类号: | B64C11/44 | 分类号: | B64C11/44 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 刘楠 |
地址: | 561000*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺旋桨无人机电动变桨距的方法及装置。该方法采用开环控制;通过地面站发出遥控指令,飞机上的飞控计算机接收到遥控指令后发出控制信号,控制信号通过飞机上的螺旋桨控制盒控制螺旋桨驱动电机工作,通过螺旋桨驱动电机的正反转和旋转角度改变螺旋桨桨叶角度,达到控制飞行状态的目的。本发明采用开环控制,避免飞机飞行过程中有可能出现异常后造成动力不稳定的情况,飞行控制人员依据飞行中发动机的转速、飞行姿态、飞行速度以及飞行高度等发出遥调指令,选择螺旋桨所需要的桨叶角,使地面飞行控制人员对飞行器的操作更为直接。控制螺旋桨桨叶角大小,以此发挥螺旋桨的最佳效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺旋桨 无人机 电动 变桨距 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种螺旋桨无人机电动变桨距的方法,其特征在于:该方法采用开环控制;通过地面站发出遥控指令,飞机上的飞控计算机接收到遥控指令后发出控制信号,控制信号通过飞机上的螺旋桨控制盒控制螺旋桨驱动电机工作,通过螺旋桨驱动电机的正反转和旋转角度改变螺旋桨桨叶角度,达到控制飞行状态的目的。
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