[发明专利]无级变速器及其控制方法

摘要

一种无级变速器及其控制方法，即使是伴随副变速机构的变速级的变化的降挡变速，也能够使贯穿变速比快速地向变速比大侧变化，防止驱动力的上升延迟、变速感的恶化。变速器控制器在变更副变速机构的变速级时，进行协调变速以使贯穿变速比成为目标贯穿变速比，该协调变速是使副变速机构的变速比变化的同时，使变换器的变速比向与副变速机构的变速比的变化方向相反的方向变化。但是，通过踏下油门踏板进行伴随从2速向1速的副变速机构的变速级的变更的换低档变速时，变速器控制器代替协调变速而进行非协调变速，该非协调变速是容许贯穿变速比和目标贯穿变速比的偏差同时并以比协调变速时更快的速度将副变速机构的变速级从2速向1速变更。

主权项

一种无级变速器，其搭载于车辆上，其特征在于，该无级变速器具备：无级变速机构，即、变换器，其能够使变速比无级地变化；副变速机构，其相对于所述变换器直列地设置，且具有第一变速级和比该第一变速级变速比小的第二变速级作为前进用变速级；到达贯穿变速比设定装置，其基于所述车辆的运转状态，对在该运转状态下所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比应该达到的目标值即、到达贯穿变速比进行设定；目标贯穿变速比设定装置，其基于所述到达贯穿变速比，对用于使所述贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比的过渡的目标值即目标贯穿变速比进行设定；变速控制装置，其对所述变换器及所述副变速机构的至少一个进行控制以使所述贯穿变速比成为所述目标贯穿变速比；协调变速装置，其在变更所述副变速机构的变速级时，进行协调变速以使所述贯穿变速比成为所述目标贯穿变速比，所述协调变速是指使所述副变速机构的变速比变化的同时，使所述变换器的变速比向与所述副变速机构的变速比的变化方向相反的方向变化；2速换低档变速判断装置，其对换低档变速即2速换低档变速进行判断，所述2速换低档变速是指通过踏下油门踏板进行伴随从所述第二变速级向所述第一变速级的所述副变速机构的变速级的变更；非协调变速装置，其在通过所述2速换低档变速判断装置判断出进行所述2速换低档变速时，代替所述协调变速装置的所述协调变速而进行非协调变速，所述非协调变速是指容许所述贯穿变速比和所述目标贯穿变速比的偏差，同时以比所述协调变速时更快的速度将所述副变速机构的变速级从所述第二变速级向所述第一变速级变更。