[发明专利]数字化水稻考种机

摘要

本发明涉及一种适用于农业科研人员在水稻考种过程中自动测量并记录单株或单批次水稻的总粒数、实粒数、结实率、粒长、粒宽以及长宽比的在线无损检测方法。本发明所述数字化水稻考种机主要由条码识别器、谷粒传送装置、风选装置、图像采集装置、PLC控制器以及计算机系统6个功能模块组成；本发明利用风选装置分离实粒和空瘪粒，并利用机器视觉技术动态获取谷物参数，可以同时测量水稻的总粒数和实粒数，克服了目前的检测手段无法同时获取总粒数和实粒数的瓶颈；在计算水稻粒数的同时，实现了对水稻粒型参数的检测。也可广泛应用于其它粮食作物的考种工作。

主权项

一种数字化水稻考种机，其特征在于，谷粒输入料斗的内壁上安装有光电感应器，光电感应器用于探测是否有水稻谷粒输入料斗；谷粒输入料斗的下方安装第一级输送线，第一级输送线的末下方安装第二级输送线，第二级输送线的末下方安装第三级输送线，第一、二、三级输送线均分别包括输送带、皮带轮、伺服电机和控制器；所述第二级输送线的末下方以及第三级输送线的头上方安装风选装置，谷粒到达第二级输送线末端后掉落到所述风选装置上，通过风选装置筛选后的实粒落在第三级输送线上，瘪粒则被吹入回收装置；所述第二级输送线的正上方安装有第一线阵列CCD镜头，用于采集第二级输送线上的谷粒图像；所述第三级输送线的正上方安装有第二线阵列CCD镜头，用于采集第三级输送线上的谷粒图像；PLC控制器分别与所述第一、二、三输送线的伺服电机以及风选装置的伺服电机相连，用于分别控制第一、二、三输送线以及风选装置的启动停止和速度变化；PLC控制器同时和计算机系统相连，通过串口实现通信；所述计算机系统分别连接所述光电感应器、第一、二线阵列CCD、PLC控制器：所述计算机系统根据接收到的光电感应装置的信号向PLC控制器、第一、二线阵列CCD控制发出控制命令，接收第一、二线阵列CCD采集到的图像，并进行图像处理、显示和存储测量结果。