[发明专利]拖曳线列阵被动测距方法

摘要

本发明提供的是一种拖曳线列阵被动测距方法。它基于分裂阵，结合波导不变量和目标运动几何关系，利用图像处理方法估计目标运动参数，从而实现高精度测距。本发明不需要精细的海洋参数，允许阵型有宽容的偏差，利用分裂阵就可以实现稳健的被动测距，这种技术不仅可以用于分裂成双阵的拖曳阵，也可以用于舷侧阵等其他水平阵上。本发明对海岸预警系统，水声对抗等方面均有重要应用前景。

主权项

1.一种拖曳线列阵被动测距方法，其特征是：(1)分别对拖曳线列阵的两个分裂阵接收的信号作短时傅里叶变换得到分裂阵的LOFAR图，再分别进行方位估计得到两幅瀑布图；(2)对两幅瀑布图中任意一幅瀑布图做Radon变换或Hough变换得到目标的航向角，目标到两分裂阵声中心的声程差为等效阵元间距与航向角的余弦的乘积；(3)对两LOFAR图作图像相关得到目标通过两分裂阵声中心的时延，从而得到目标航速v；(4)在两LOFAR图上提取对应干涉条纹的最近通过时刻，取它们的平均作为目标相对原点的最近通过时刻t₀；(5)利用Radon变换或Hough变换对分裂阵的LOFAR图进行图像处理，在变换域提取目标相对两分列阵声中心的最近通过距离与目标航速的比值，进而得到目标相对两分裂阵声中心的最近通过距离，取平均得到目标相对于原点最近距离r₀；(6)根据目标距离r的计算公式t为运动时间，测得运动目标距离。