[发明专利]一种基于主动悬架评价指标的车身姿态解耦控制方法有效
| 申请号： | 201010235096.1 | 申请日： | 2010-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN101916113A | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;黄晨;江浩斌;王大冲 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 樊文红 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种汽车主动悬架作动力控制的方法，利用加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，对车身运动姿态进行解耦分析，将耦合运动分解成垂向运动、俯仰运动和侧倾运动，针对每种运动将车身分成不同的模块，采用参数自调整模糊策略提出每只悬架的作动力施加方案；而后根据悬架效用函数来评价方案，采用简单黄金分割算法对抑制垂向运动、俯仰运动和侧倾运动需要的三种作动力优化，最终得到实现总体控制目标的各个主动减振器输出的作动力，提高汽车的平顺性和操稳性，同时使主动悬架控制获得良好的效果和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 悬架 评价 指标 车身 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于主动悬架评价指标的车身姿态解耦控制系统，其特征在于，所述控制包括安装于车身质心处加速度传感器和陀螺仪传感器、车身运动解耦模块、模糊控制器和悬架系统；所述加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号发送至所述车身运动解耦模块，所述车身运动解耦模块将车身运动姿态解耦成运动垂向运动、俯仰运动和侧倾运动三种运动形式，所述模糊控制器分别针对每种运动将车身分成不同的模块，采用参数自调整模糊策略提出每只悬架的作动力优化方案，输出控制信号至悬架系统的四支主动减振器，施加作动力，完成一个控制循环。
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