[发明专利]基于激光扫描仪标定线阵相机的系统及方法有效
| 申请号： | 201010236249.4 | 申请日： | 2010-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN102339463A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王留召;宫辉力;钟若飞;刘先林 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 雷志刚 |
| 地址： | 100048 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于激光扫描仪标定线阵相机的系统，包括承载装置、激光扫描仪以及解算装置，激光扫描仪安装在承载装置上，承载装置上装设有一支架，用于固定一线阵相机，激光扫描仪位于线阵相机下方，激其激光扫描方向和线阵相机的镜头方向平行，且激光扫描仪和线阵相机的节点在同一竖直直线上，激光扫描仪扫描获取被测目标物体的点云数据，线阵相机拍摄激光扫描仪所扫描的位置以获取被测目标物的图像数据，解算装置接收点云数据和图像数据，并对接收的数据进行特征匹配，以及根据接收的数据运算线阵相机的内方位元素。本发明还提供了一种基于激光扫描仪标定线阵相机的方法，所述基于激光扫描仪标定线阵相机的系统及方法降低了标定线阵相机的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 扫描仪 标定 相机 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光扫描仪标定线阵相机的系统，包括一承载装置、一激光扫描仪以及一解算装置，所述激光扫描仪安装在所述承载装置上，所述承载装置上装设有一支架，所述支架上用于固定一线阵相机，所述激光扫描仪位于所述线阵相机的下方，所述激光扫描仪的激光扫描方向和线阵相机的镜头方向平行，且所述激光扫描仪和线阵相机的节点在同一竖直直线上，所述激光扫描仪扫描获取一被测目标物体的点云数据，所述线阵相机拍摄所述激光扫描仪所扫描的位置以获取所述被测目标物的图像数据，所述解算装置用于接收点云数据和图像数据，并对接收的数据进行特征匹配，以及根据接收的数据运算出所述线阵相机的内方位元素。
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