[发明专利]基于机器视觉的块状农产品尺寸在线测量方法与装置有效
申请号: | 201010237726.9 | 申请日: | 2010-07-23 |
公开(公告)号: | CN101907453A | 公开(公告)日: | 2010-12-08 |
发明(设计)人: | 王开义;张水发;刘忠强;赵春江 | 申请(专利权)人: | 北京农业信息技术研究中心 |
主分类号: | G01B11/28 | 分类号: | G01B11/28;G08C23/06 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100097*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的块状农产品尺寸在线测量方法与装置,所述方法包括步骤:沿块状农产品传送方向,根据传送带的传送速度,通过设置时钟触发摄像机在一定的时间间隔内采集一帧块状农产品的图像;将所采集的块状农产品的图像进行预处理,并将块状农产品从其背景中分离;提取连通区域,得到独立块状农产品,计算块状农产品面积并去除面积不合格的块状农产品,随后计算包含面积合格的块状农产品的最小矩形,并计算矩形拟合度;将拟合度与尺寸合格的块状农产品差别超过设定门限值的判定为尺寸不合格的块状农产品,并计算块状农产品的合格率。本发明的方法具有结果更客观公正,并且不会对人的健康和块状农产品的卫生情况造成损害的优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 块状 农产品 尺寸 在线 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的块状农产品尺寸在线测量方法,其特征在于,包括步骤:S1、沿块状农产品传送方向,根据传送带(3)的传送速度,通过设置时钟触发摄像机(5)在一定的时间间隔内采集一帧所述块状农产品的图像;S2、将所采集的所述块状农产品的图像进行预处理,并将所述块状农产品从其背景中分离;S3、提取连通区域,得到独立块状农产品,计算块状农产品面积并去除面积不合格的块状农产品,随后计算包含面积合格的块状农产品的最小矩形,并计算矩形拟合度;S4、将拟合度与尺寸合格的块状农产品差别超过设定门限值的判定为尺寸不合格的块状农产品,并计算块状农产品的合格率。
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