[发明专利]一种电动汽车路面自适应转矩控制系统

摘要

本发明公开了一种电动汽车路面自适应转矩控制系统，包括路面参数识别模块，根据通过若干传感器检测到的车辆运行参数来计算并输出当前最大摩擦系数信息，当前滑移率信息和当前最佳滑移率信息；最大驱动转矩产生模块，与所述路面参数识别模块连接；所述路面参数识别模块根据接收到的所述当前最大摩擦系数信息计算并输出当前最大驱动转矩信息；滑移率控制模块，所述滑移率控制模块根据接收到的所述当前滑移率信息和所述当前最佳滑移率信息计算并输出基于最佳滑移率的电机控制转矩信息；自适应驾驶员需求转矩模块，与所述最大驱动转矩产生模块连接，实现自适应电机控制转矩的自适应选择处理输出；以及最终电机控制转矩选择模块。

主权项

一种电动汽车路面自适应转矩控制系统，其特征在于：包括路面参数识别模块，根据通过若干传感器检测到的车辆运行参数来计算并输出当前最大摩擦系数信息，当前滑移率信息和当前最佳滑移率信息；最大驱动转矩产生模块，与所述路面参数识别模块连接；所述路面参数识别模块根据接收到的所述当前最大摩擦系数信息计算并输出当前最大驱动转矩信息；滑移率控制模块，与所述路面参数识别模块连接；所述滑移率控制模块根据接收到的所述当前滑移率信息和所述当前最佳滑移率信息计算并输出基于最佳滑移率的电机控制转矩信息；自适应驾驶员需求转矩模块，与所述最大驱动转矩产生模块连接，实现自适应电机控制转矩的自适应选择处理输出；其中，该自适应选择处理输出具体为：该自适应驾驶员需求转矩模块接收所述当前最大驱动转矩信息和驾驶员踏板行程量信息，所述自适应驾驶员需求转矩模块信息将所述当前最大驱动转矩信息与最大加速踏板信号默认值进行比较：如果所述当前最大驱动转矩大于最大加速踏板信号默认值，最大加速踏板信号值为该默认值；如果所述当前最大驱动转矩小于最大加速踏板信号默认值，最大加速踏板信号值为当前最大驱动转矩；所述自适应电机控制转矩为驾驶员踏板行程量与最大加速踏板信号值的乘积；所述自适应驾驶员需求转矩模块输出所述自适应电机控制转矩信息；又包括：最终电机控制转矩选择模块，分别与所述自适应驾驶员需求转矩模块和所述滑移率控制模块连接，根据所述自适应电机控制转矩信息和所述基于最佳滑移率的电机控制转矩信息计算并输出两者中较小者作为所述最终电机控制转矩信息。