[发明专利]电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，控制其动作的ECU(11)，通过各微型计算机(18u、18v、18w)分别独立地对所对应的相执行相电流反馈控制，来对作为非接线电机的电机(12)的各相分别独立地进行正弦波通电。另外，上述各微型计算机(18u、18v、18w)，对该对应的相以外的二相，分别监视相电流指令值与实际的电流值的偏差，当该偏差超过规定的阈值时，判定为该相中发生了异常。之后，ECU(11)，在各微型计算机(18u、18v、18w)中的两个都判定为余下的一相发生了异常时，确定该相为异常的判定。

主权项

一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：操舵力辅助装置，其以电机作为驱动源对操舵系统赋予用来辅助转向操作的辅助力；和控制器，其控制所述操舵力辅助装置的动作，所述控制器包括：控制信号输出器，其输出电机控制信号以产生与所述辅助力对应的电机转矩；和驱动电路，其向所述电机供给基于所述电机控制信号的驱动电力，所述控制信号输出器，基于检测出的操舵转矩对与目标辅助力相当的电流指令值进行运算，进而执行电流反馈运算，由此生成所述电机控制信号，所述电机是三相的各电机线圈互不接线的非接线的无刷电机，所述控制器包括：与所述电机的各相对应而独立设置的三系统的所述驱动电路及所述控制信号输出器，所述各控制信号输出器，通过将与所述目标辅助力相当的二相座标系的电流指令值变换成各相的相电流指令值，来对所对应的相执行相电流反馈控制，并且对该对应的相以外的二相执行基于所述相电流指令值和相电流值的偏差的异常判定，在任意二相的所述控制信号输出器中，当被判定为余下的一相发生了异常时，所述控制器确定该判定。