[发明专利]多焊枪系统无效
申请号: | 201010238552.8 | 申请日: | 2010-07-21 |
公开(公告)号: | CN101961815A | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
发明(设计)人: | 安永知生;宗像光男 | 申请(专利权)人: | 铃木株式会社 |
主分类号: | B23K11/11 | 分类号: | B23K11/11;B23K11/36 |
代理公司: | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人: | 黄依文 |
地址: | 日本国静冈县*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种多焊枪系统,包括被安装到焊接机器人的机械手、同时地实施焊接操作的多个焊枪,和节距改变装置,该节距改变装置作为设置在多个焊枪之间的间距调节装置。节距改变装置被构造用于改变枪节距,以通过相对于另外一个焊枪旋转其中一个焊枪而调节焊枪之间的间距,从而移动焊枪使其彼此更靠近或者彼此远离。 | ||
搜索关键词: | 焊枪 系统 | ||
【主权项】:
一种多焊枪系统,其特征在于,包括:多个焊枪;焊接机器人,所述焊接机器人包括机械手,所述焊枪被安装到所述机械手从而同时地实施其焊接操作;和节距改变装置,所述节距改变装置被布置在所述多个焊枪之间从而改变枪节距,并且通过相对于其他所述焊枪旋转其中一个所述焊枪而调节所述焊枪之间的间距,以使得所述焊枪彼此靠近或者彼此远离。
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