[发明专利]一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法无效
| 申请号： | 201010239759.7 | 申请日： | 2010-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN101927831A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张翠萍;王宏伦;向锦武;舒婷婷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D31/06 | 分类号： | B64D31/06 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文利 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法，充分利用无人机的初始桨距调节高度、高度传感器测量范围信息，以及在遥控链路中断时的飞行高度信息、飞行给定高度信息，针对遥控链路中断后无法通过遥控指令调节桨距的问题，经过层层判断和决策，找到一个安全的飞行给定高度，并通过升降舵进行高度控制，使得无人机能够在遥控链路中断时也能够安全飞行，避免了发动机转速超转或不够的危险，提高了无人机飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变桨矩 发动机 配置 无人机 遥控 中断 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤一：根据发动机桨距调节特性确定调桨距初始高度，根据高度传感器测量范围的上限，确定最大给定高度的初始值；步骤二：确定最大给定高度；若遥控链路出现中断，根据无人机当前飞行高度、飞行的给定高度、调节桨距初始高度之间的关系，重新确定最大给定高度；若遥控链路正常，则将最大给定高度保持为高度传感器测量范围的上限；步骤三：确定飞行给定高度；在进行航点切换时，根据航线到点高度和最大给定高度的关系，确定无人机飞行的给定高度，并通过升降舵实现高度控制。
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