[发明专利]卷绕机以及用于控制卷绕机的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制卷绕机的方法，该卷绕机用于将纱筒管上的持续供给卷绕材料卷绕到卷绕卷装件。所述卷绕机包括两个从动锭子。横动装置夹持横动导线器。驱动所述横动导线器进行横动运动，然而驱动横动装置用于在横向于所述横向运动的方向的转变方向中进行转变运动。控制装置控制横动运动和转变运动。所述横动装置和所述横动导线器的运动被控制用于经由固定的转运装置将卷绕材料从卷绕在第一卷绕位的卷装件引导到第二锭子。与第二锭子相关的抓取装置抓住卷绕材料。通过切割装置切断卷绕材料，其中，通过第二锭子的旋转来引起切割运动。

主权项

一种控制卷绕机的方法，所述卷绕机用于将纱筒管上的持续供给卷绕材料卷绕到卷绕卷装件，所述卷绕机包括：两个从动锭子，所述锭子围绕固定且平行的锭子轴线旋转，所述锭子轴线限定锭子平面；夹持横动导线器的横动装置，所述横动导线器被驱动沿着所述横动装置的平行于所述锭子轴线定向的横动方向进行横动运动，且所述横动装置被驱动用于在横向于所述锭子轴线定向的转变方向上进行转变运动；转运装置，所述转运装置具有相对于所述锭子轴线的固定位置，以及控制装置，所述控制装置用于控制横动装置在转变方向上的从动转变运动以及用于控制横动导线器在横动方向上的从动横向运动，所述方法包括以下步骤：a)控制所述横动装置和所述横动导线器的运动，以将卷绕材料从卷绕在所述锭子中的第一个上的卷装件经由转运装置引导到所述锭子中的第二锭子上，b)通过与第二锭子相关的抓取装置来抓取卷绕材料。