[发明专利]用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行方法

摘要

用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行方法包括：安装动平衡执行单元和动平衡执行单元的执行控制器；将驱动机构的当前转速转换成脉冲序列信号；在机臂上设标记；获取加工误差；获取第一振动信号及其幅值和相位；分别移动各滑块，获取第二振动信号及其幅值和相位；使用影响系数法计算机臂的原始不平衡量：得出各动平衡执行机构的滑块需移动的方向和距离；使各动平衡执行机构的滑块移动至要求的位置。本发明具有能实现自适应动平衡调整，控制准确的优点。

主权项

1.用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行方法包括以下步骤：（1）、在离心机的机臂上安装分别沿两个方向调节其动平衡质量块的动平衡执行单元，两个调节方向相互垂直；（2）、将驱动机臂旋转的驱动机构的当前转速转换成脉冲序列信号，保证机臂每转一转，不论机臂转速高低，脉冲序列中的脉冲数一样，实时记录所述的脉冲序列信号；（3）、在机臂上设定一个标记，使得机臂每转一转，标记发出一个脉冲信号，且标记的位置在一个滑块移动方向上；并规定以机臂的回转中心为原点，所述的标记和所述的原点的连线为轴，从所述的原点到所述的标记处的方向为向，并按照右手定则找到轴和向；（4）、离心机在投入使用前，需要获取机臂的加工误差曲线，并将所述的加工误差曲线作为系统误差保存下来；使机臂在极低的转速下转转，使动不平衡量引起的振动的大小几乎为0，以当前脉冲序列信号作为数据采集卡的外时钟信号，以标记发出的脉冲信号作为数据采集卡的触发信号，对所述的机臂加工误差曲线进行整周期采样，采样机臂转动的转数为，机臂每转一转，数据采集卡整周期采样个点，获得造成机臂的加工误差曲线（），记录所述的加工误差曲线；（5）、使离心机处于正常工作状态，获取机臂的不平衡量引起的第一振动信号，以当前脉冲序列信号作为数据采集卡的外时钟信号，以标记发出的脉冲作为数据采集卡的触发信号，对所述的第一振动信号采样，采样机臂转动的转数及每转的采样点数和步骤（4）中一样，分别为和，获得第一振动响应曲线（）；去除第一振动响应曲线中的加工误差（），利用自动跟踪相关滤波法消除干扰信号、并获取第一振动响应曲线的幅值和相位分别为：（6）、分别移动、轴向上的动平衡执行单元的滑块，并记录两个轴向上滑块移动的位移量分别为、，其中如果位移量为正表示向正方向移动，为负表示向负方向移动；获取机臂当前的不平衡量引起的第二振动信号，以当前脉冲序列信号作为数据采集卡的外时钟信号，以标记发出的脉冲作为数据采集卡的触发信号对所述的第二振动信号进行采样，采样机臂转动的转数及每转的采样点数和步骤（4）中一样，分别为和，获得第二振动响应曲线（）；去除第二振动响应曲线中的加工误差（），利用自动跟踪相关滤法消除干扰信号、并获取第二振动响应曲线的幅值和相位分别为：（7）、根据步骤（5）和步骤（6）得出的第一、第二振动响应曲线的幅值和相位，以及各滑块的移动方向和位移量，使用影响系数法计算出机臂的原始不平衡量：根据所述的原始不平衡量，并分别取其在两个滑块移动方向上的投影为、，即，得出为使离心机达到动平衡、各动平衡执行机构的滑块需移动的方向和距离，计算公式如下：，其中为正表示向方向移动，为负表示向方向移动，为正表示向方向移动，为负表示向方向移动；x、y为步骤(6)中两个滑块移动的位移量；m为移动部分质量，移动部分包括滑块、丝杆螺母、动平衡质量块和联接用的螺栓螺母；（8）、使各动平衡执行机构的滑块移动至要求的位置；获取离心机当前的振动响应，判断当前振动是否处于振动允许范围内，若是，则保持各滑块的位置；若否，则返回步骤（5）。