[发明专利]多点平滑化马达速度估测方法有效
| 申请号： | 201010243056.1 | 申请日： | 2007-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN101907632A | 公开（公告）日： | 2010-12-08 |
| 发明（设计）人： | 吴家明;陈博铭;王东海 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/481 | 分类号： | G01P3/481 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 余朦;熊传芳 |
| 地址： | 中国台湾桃园县*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种多点平滑化马达速度估测方法，主要根据过取样因子M对于编码器的输出做过取样，接着对多个过取样结果做平均处理，以得到初步速度估测值。最后对初步速度估测值做低通滤波处理，以得到最终速度估测值，该最终速度估测值送至速度控制器，以控制马达速度。另外，本发明也可利用两个过取样因子分别进行过取样处理，再根据两个过取样因子所得结果的平均值，而选择性地使用两个过取样因子所得结果之一。本发明的方法可以大幅改善马达转速在高速运转时测量的跳动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多点 平滑 马达 速度 估测 方法 | ||
【主权项】：
一种多点平滑化马达速度估测方法，根据编码器的输出来测量马达的速度估测值，以将所述速度估测值传送至马达速度控制器，该方法包括：决定第一过取样因子M1及第二过取样因子M2；读取所述编码器的输出；对所述编码器的输出进行计数；根据所述第一过取样因子M1及额定速度控制取样，对于所述编码器的输出做过取样，及对多个过取样结果做平均处理，以得到第一初始速度估测值V1；根据所述第二过取样因子M2及额定速度控制取样，对于所述编码器的输出做过取样，及对多个过取样结果做平均处理，以得到第二初始速度估测值V2；计算所述第一初始速度估测值V1和所述第二初始速度估测值V2的平均值Vavg；根据所述平均值Vavg，判断使用所述初始速度估测值V1还是所述第二初始速度估测值V2。
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