[发明专利]动态视频序列中多目标跟踪系统

摘要

一种图像处理技术领域的动态视频序列中多目标跟踪系统，包括：输入模块、运动目标检测模块、PHD滤波模块和输出模块，其中：所述的运动目标检测模块包括：背景区域初始化子模块、背景区域更新子模块、前景图像提取子模块、形态学处理子模块和连通域分析子模块；所述的PHD滤波模块包括：高斯元参数预测子模块、高斯元更新子模块、高斯元修剪子模块和状态抽取子模块。本发明改进的运动目标检测模块，为视频跟踪系统提供了较为可靠的量测信息；避免了粒子滤波概率假设密度滤波可能出现的计算复杂问题和目标发生交叉情况下的状态抽取不可靠问题，保证了视频跟踪系统的有效性和可靠性；避免了数据关联计算，可广泛应用于多目标视频监控各领域。

主权项

一种动态视频序列中多目标跟踪系统，包括：输入模块、PHD滤波模块和输出模块，其特征在于，还包括：运动目标检测模块，运动目标检测模块与输入模块相连传输待处理动态视频序列，PHD滤波模块与运动目标检测模块相连传输目标的位置信息，输出模块与PHD滤波模块相连传输运动目标的状态估计随机集和目标数估计随机集；所述的运动目标检测模块包括：背景区域初始化子模块、背景区域更新子模块、前景图像提取子模块、形态学处理子模块和连通域分析子模块，其中：背景区域初始化子模块与输入模块相连传输当前视频中运动目标的位置信息，背景区域更新子模块与输入模块相连传输下一帧的更新背景图像，背景区域更新子模块与背景区域初始化子模块相连传输初始背景图像，前景图像提取子模块与背景区域更新子模块相连传输下一帧的更新背景信息，形态学处理子模块与前景图像提取子模块相连传输二值化后的前景图像，连通域分析子模块与形态学处理子模块相连传输去噪后的前景图像，连通域分析子模块与PHD滤波模块相连传输前景图像中目标的质心位置信息。