[发明专利]直线同步电机初始磁场位置的检测方法无效
申请号: | 201010246900.6 | 申请日: | 2010-08-06 |
公开(公告)号: | CN102347722A | 公开(公告)日: | 2012-02-08 |
发明(设计)人: | 郭凤仙;方杰 | 申请(专利权)人: | 上海开通数控有限公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 张恒康 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种直线同步电机初始磁场位置的检测方法,电机通过伺服控制器三相逆变器控制,系统上电,伺服控制器控制三相逆变器V相上桥臂和W相下桥臂导通,其余桥臂截止,此时电流依次流经V相上桥臂、电机V相绕组、电机W相绕组、W相下桥臂,以电机三相绕组公共端为参考点,电机V相绕组流经正电流,电机W相绕组流经负电流,电机运转后停止,伺服控制器采集增量式光电编码器反馈的电机位置信号并以该电机位置作为电机初始磁场位置。本方法可简便、快速检测电机的初始磁场位置,避免了伺服控制器微处理器的大量计算,提高了检测精度和伺服控制器的控制速度。 | ||
搜索关键词: | 直线 同步电机 初始 磁场 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种直线同步电机初始磁场位置的检测方法,包括伺服控制器三相逆变器控制的电机和用于检测所述电机位置的增量式光电编码器,所述电机三相绕组一端连接,所述电机三相绕组另一端分别连接所述三相逆变器U相、V相和W相的上桥臂与下桥臂之间,其特征在于:系统上电,伺服控制器控制三相逆变器V相上桥臂和W相下桥臂导通,其余桥臂截止,此时电流依次流经V相上桥臂、电机V相绕组、电机W相绕组、W相下桥臂,以电机三相绕组公共端为参考点,电机V相绕组流经正电流,电机W相绕组流经负电流,电机转动后停止,伺服控制器采集所述增量式光电编码器反馈的电机位置信号并以该电机位置作为电机初始磁场位置。
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